Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException，

在 public static void main(String[] args) 直接调用 非静态方法 咋的解决啊

运行结果及报错内容

61行空指针异常，你定位到具体的代码中啊。
空指针异常是很常见的，由于对象为空，调用了方法或者属性导致的异常。

随便新建了个类，在里面用main方法调用 然后就报这个错

检查下 AutodocNodeServiceImpl 类文件 61行代码，看下哪个对象的值为 null，null 值是不能调用方法的。