Camera2如何检测摄像头对应那个ID

在开发板上写了一个Camera2的Demo，通过CameraManager.getCameraIdList()获取到八个摄像ID，开发板只接了一个摄像头。

我逐一使用八个ID去打开摄像头，有三个ID(5 6 7)开启后预览黑屏，其他ID(0 1 2 3 4)开启后可以正常预览。

如何判断开发板上唯一摄像头对应八个ID中的那一个？为什么八个ID中的五个ID都可以打开唯一的摄像头？

主要还得看开发版上摄像头是怎么接入的，USB摄像头应该只有一个ID起作用