pybullet加载的URDF模型不显示全部的颜色材质

问题遇到的现象和发生背景

在pybullet加载URDF模型，该URDF由一个link组成，采用obj模型。该obj模型采用了多个不同颜色的材质。把URDF加载到pybullet后，缺只显示obj文件中最后一个材质，并且其他所有的面也都显示该颜色的材质。

问题相关代码，请勿粘贴截图

该obj在win10的3D viewer中的显示：

该URDF在pybullet中的显示：

我想要达到的结果

希望在pybullet中显示obj模型的全部材质。

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