mars3d.Map is not a constructor

请问
Uncaught TypeError: mars3d.Map is not a constructor
at indexmars3d.html:55
这是什么原因？
当前Cesium版本：1.66 MarsGIS版本：2.0.2 编译日期：2020-2-26 15:38:31
是版本问题吗？