路由跳转出现错误： '_history.isNotEmpty': is not true.

问题遇到的现象和发生背景

flutter携程项目搜索页面左面leftbuttonclick点击返回跳转到主页面出现错误，黑屏，显示_history.is not empty错误。网上查找一个原因是因为flutter路由不能再statefulwidget和statelesswidget之间跳转

问题相关代码，请勿粘贴截图

child: SearchBar(
          city: '',
          hideLeft: widget.hideLeft,
          defaultText: widget.keyword ?? '',
          hint: widget.hint ?? SEARCH_BAR_DEFAULT_TEXT,
          leftButtonClick: () {
            Navigator.pop(context);
          },
          onChanged: _onTextChange,
          speakClick: _jumpToSpeak,
          inputBoxClick: () {},
          rightButtonClick: () {},
        ),

运行结果及报错内容

路由跳转出现错误：'package:flutter/src/widgets/navigator.dart': Failed assertion: line 5083 pos 12: '_history.isNotEmpty': is not true.

我的解答思路和尝试过的方法

还没有解决

我想要达到的结果