我刚学机器人，一直有一个疑问：机器人从A移动到B，如果两点的姿态不同，线速度就会受到限制，有没有方法让A快接近B的时候再开启姿态重定位；我想的是在快接近B点的旁边做一个示教，但是这个方法受限制太多，显然不是一个理想的解决办法；希望不吝赐教，教给我一个通用的解决办法。
看起来在中间加插补点应该是一个比较理想的办法，但是你说的这个限制要看是哪些限制了