一阶滞后惯性环节G(s)=Ke^(-τs)/(Ts+1)怎样才能输入进simulink中我可以输入G（s）=1/s^2+s+1这种但是我怎么才能输入这种一阶滞后惯性环节G(s)=Ke^(-τs)/(Ts+1)形式
