不可逆直流调速系统设计:设计数据:直流电机额定功率P_=10KW;额定电压UN=220V,额定
电流Ix=55A,极对数2P=4,转速n-=1000r/min;电枢电感L=7mH;电枢电阻Ra=0. 5Ω， 励磁电
压U,=220V，励磁电流I=1.6A;要求系统调速范围D=10, s≤5%，电流脉动系数Si≤10%。这个用matlab怎么仿真呀，要做单闭环还是双闭环，还是都可以 没给转动惯量，不知道怎么做
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