MATLAB ROS联调，MATLAB中输入 rostopic echo /chatter 未显示

MATLAB 跟ROS连接好了。在MATLAB中输入rostopic list 会得到

rostopic list
/chatter
/rosout
/rosout_agg

一直有chatter主题在发布

但是matlab中输入 rostopic echo /chatter 并没有显示这个主题信息，之前是可以显示的，现在显示不了，不知道哪儿出了问题

标记一下

估计是某处触及死循环了，查看一下发生死循环的相关变量