本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用红外线收发二极管，用以对有无障碍进行检测。主控电路单片机STC15W201S为控制中心。电机驱动模块采用LM339芯片。信号检测模块将采集到的路况信号传入STC15W201S单片机，经单片机处理过后对LM339发出指令进行相应的调整。通过有无光线接收来控制电动小车的转向，从而实现自动循迹避障的功能。利用单片机STC15W201S为控制核心，设计实现具有自动避障功能的智能小车。经测试，系统达到遇到障碍物自动避障的功能的要求，具有控制简单、方便、快捷的优点。（主要参数）如何做好该智能循迹避障小车的电路分析