最近在做大创项目，项目的大题流程是由树莓派收集数据，并将数据上传给云服务器。服务端接受数据，并在服务端搭建后端平台给用户展示树莓派收集的数据。
我现在有一个树莓派以及对应的传感器、一台云服务器。我需要将树莓派获取的数据传输到服务端，并在服务端进行处理。我应该如何实现树莓派与云服务器的数据传输呢？要求每分钟就要上传一次数据，并在服务端进行处理和前端展示。
我们还希望能将树莓派实时拍摄的画面上传到服务端并在前端展示，希望能做到像监控一样。希望能给出一些实现的思路或者简单方案即可。