请问使用程序控制机械点杆做出各种造型都用到哪些技术？如图所示。

网上看到过这种点阵杆可以动态做出各种造型的这种设备非常有意思，通过这些杆子的高低控制显示不同造型，想了解下背后的技术都有哪些？有没有懂这方面的大神指点一下。