百度地图SDK在Android7.0以下定位失败

我在使用百度定位sdk获取当前经纬度时，在Android8.0及8.0以上真机都能成功获取当前位置以及经纬度坐标，但在Android7.0以下真机百度sdk的方法压根就不走，导致经纬度坐标为空，从而报空指针异常程序崩掉。求大神指教
代码如下