怎么定义一个点集的数组

cnts, hierarchy = cv2.findContours(image, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
k=0
point=???#怎么定义一个点集的元组列表
for k in range(len(cnts)):
rect = cv2.minAreaRect(cnts[k])#轮廓的最小外接矩形
point.append(rect[0])#把矩形的中心点插入point元组列表，这样写对吗
目的是把中心点都提取出来放在point里面，然后用point[k]来读取，我搞不清楚元组，数组，列表的概念，只要写一个循环，能用point[k]逐个读取到像(20，30)的点坐标，就可以，怎么搞

cnts, hierarchy = cv2.findContours(image, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
k=0
point=[]#怎么定义一个点集的数组
for k in range(len(cnts)):
rect = (cv2.minAreaRect(cnts[k])[0]，cv2.minAreaRect(cnts[k])[1])#轮廓的最小外接矩形
point.append(rect)

cnts, hierarchy = cv2.findContours(image, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
k=0
point=[]#怎么定义一个点集的数组
for k in range(len(cnts)):
rect=[]或者（）都行，再提取点坐标放进去
rect = 【cv2.minAreaRect(cnts[k])【0】，cv2.minAreaRect(cnts[k])【1】】#轮廓的最小外接矩形
point.append(rect)