plc控制运料小车这怎么做

启动按钮 SB1 用来开启运料小车,停止按钮 SB2 用来手动停止运料小车。按 SB1 小车从原点起动, KM1 接触器吸合使小车向前运行直到碰 SQ2 开关停, KM2 接触器吸合使甲料斗装料 5 秒,然后小车继续向前运行直到碰SQ3 开关停,此时 KM3 接触器吸合使乙料斗装料 3 秒,随后 KM4 接触器吸合小车返回原点直到碰 SQ1 开关停止,KM5 接触器吸合使小车卸料 5 秒后完成一次循环。