请问一下，两台伺服电机带各自的负载做同轴运动。转速和相位角都是1:1，相位角不能有超过1°的偏差。围绕同一个方向做旋转运动，转速1000r/min,每次工作时长10min。用哪种控制方式比较好？控制器是汇川的H5U
建议用总线伺服，ethercat或者can都可以，H5U也支持的，基本的参数软件里就能设置，硬件基本只要连网线就好了，同步控制用直线插补了；用脉冲控制的话硬件接线比较麻烦，自己焊端子，连接脉冲，方向，使能，复位，伺服参数需要设置等等。。。