51单片机实现PID控制

问题遇到的现象和发生背景

在吧里找的文件资料，但我用Proteus8无法打开里面的文件，有人知道这些文件怎么打开吗

问题相关代码

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果