NVIDIANX下使用VINS-FUSION 和Realsense D455配置并运行时出现的问题

你们好，各位社区的朋友们，

我目前正在使用Intel的产品Realsense D455，有一个问题，无法解决。

当我使用 VINS-FUSION配置Realsense D455后运行时，执行命令“rosrun vins vins_node src/config/realsense_d455/realsense_stereo_imu_config.yaml”后，出现以下问题，如图所示：

(备注:

System:Ubuntu 18.04.5 LTS

Ros: melodic

硬件平台使用的是 NVIDIA Jetson NX，具体配置如下图所示:

)

你把英文报错复制下来看一下

依赖重复了，看看是不是文件已经配置好了