目前公司要做一个产品，采用安卓系统，外设基本都要自己调，主要外设包括5G、WIFI、BT、以太网、交换芯片（或交换机）、codec、LVDS、mipi_csi、mipi_dsi，大概需要哪方面的人（驱动？HAL？framewaor？JNI？），大概需要人力是多少，多长时间能完成？
一个安卓应用开发团队，安卓p层开发团队基本就行了。最后是你的外设需要提供交互协议