AES选择了一个有逆元的固定多样式a(x)，那么它的逆元a-1(x)是怎么算出来的？

a(x)的逆元a-1(x)是怎么算出来的？请给出详细过程，正在学密码学，但是基础太薄弱了，谢谢！