MATLAB搭建的模型中两个模块的作用以及为什么仿真停止时间不一样得出来的波形完全不一样

一共两个问题第一个问题是

图中圈出来的两个模块的作用，这是一个加热炉温度控制系统，不太明白这两个模块在这的作用

第二个问题是上图所示系统在设置的仿真停止时间不一样时，得出来的仿真波形完全不一样

这是T=10000时的波形，看起来控制效果还是比较好的，设定温度600°，放大了看，误差不到2°

这是T=5000时的波形，误差有60°

这是T=3000时的波形，最后都不稳定了

这是T=2000时的波形调整仿真停止时间，得出来的波形都不一样，想问一下这是什么原因？ 调的是这里