Ubuntu16.04 turtlebot的gmapping仿真不能正常工作，在rviz里无法显示地图，map显示no map received。

运行turtlebot_gazebo里的world文件后，再启动gmapping_demo.launch，后面应该还有一截输出信息，这里没有，rviz里没有地图显示，请问是什么原因？

你好 请问解决了吗 我也遇到了同样的问题

你好，我也遇到了一样的问题，请问解决了吗？

你好，有人有办法解决了吗，被卡了好久了

我今天也是，然后是因为小车上的雷达被人关了，开下雷达就好