Ubuntu16.04 turtlebot的gmapping仿真不能正常工作,在rviz里无法显示地图,map显示no map received。

图片说明图片说明

运行turtlebot_gazebo里的world文件后,再启动gmapping_demo.launch,后面应该还有一截输出信息,这里没有,rviz里没有地图显示,请问是什么原因?

你好 请问解决了吗 我也遇到了同样的问题

 

你好,我也遇到了一样的问题,请问解决了吗?

你好,有人有办法解决了吗,被卡了好久了

我今天也是,然后是因为小车上的雷达被人关了,开下雷达就好