如何用sypder读取txt文件中的某三列数据并对其判断运算

我想用Spyder读取txt文件中的某三列数据并对其判断运算
这是文件中的数据，我想读取var5-var7这三列的数据，判断前两列经纬度是否为我想要的范围，如果是则计算出所有符合要求的速度（var7列数据）的平均值，请问如何解决啊？