平面和坐标点的对应关系

给定n个三维坐标点，如何判断有几个平面，平面上有哪些坐标点。

平面可以用一个向量和一个点表示,就是平面的法线向量,以及法线和平面的交点
再判断点是否在平面上,用该点与交点连线,看是否垂直