看b3说明书上说的是蓝线+（485+），白蓝线-（485-），绿和橙色线接地，cm1241那头9针公头自己焊的3为485+，8为485-，5为接地。程序用modbus rtu里面的指令，寸动控制，指令主站给了速度1-5000，ccw方向转4998，cw是4999，然后寄存器地址是040AH，在线时tx灯一秒闪电机没反应。不知道哪位大神知道问题所在