cv rect绕矩形外一点旋转angel得到的坐标？

绘图软件不会用只能手绘了，大概情况就是图上画的这样，已知a和x1的x,y坐标求x2的坐标

上矩阵啊，求一下旋转矩阵带入计算一下就出来了

绕某一点旋转矩阵，分析，_u013407012的专栏-CSDN博客_绕任意点旋转矩阵 . 简介计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换，在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换，包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式（旋转矩阵、四元数、欧拉角等）。2. 绕原点二维旋转首先要明确旋转在二维中是绕着某一个点进行旋转，三维中是绕着某一个轴进行旋转。二维旋转中最简单的场景是绕着坐... https://blog.csdn.net/u013407012/article/details/103721902/

这个是绕原点，你可以先把A点当做原点，计算完之后加上A的坐标就是旋转之后的坐标了。