Semi-Global-Matching，半全局匹配，对具体算法本人了解较少，希望能回答在匹配的哪一个步骤做什么能得到左图右图对应的匹配点。当然有代码或者相关文章的地址就更好啦。希望各位大佬贴答案时说的详细一点啦！
https://blog.csdn.net/rs_lys/article/details/83547485https://bbs.csdn.net/topics/390350875