在做基于旋转高频电压信号注入法的永磁同步电机矢量控制，现在观测转速和实际转速不符

问题遇到的现象和发生背景

在做基于旋转高频电压信号注入法的永磁同步电机矢量控制，现在观测转子位置信息和实际转子位置信息不符

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运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

我校对了模块没有发现错误，我尝试了改变调节参数也没有效果

我想要达到的结果