GoogleProtobuf序列化/反序列化问题， 如何添加Type信息或者解析Type信息？（C#）

问题遇到的现象和发生背景

在进行反序列化的时候，服务器提供过来的内容是：

多了一个头部的内容： type.googleapis.com/GetTaskInfoResponse
导致我无法进行反序列化。
同样的原因，我对本地的内容进行序列化的时候，也没有携带上这个头部的Type的信息，导致服务端无法解析。

问题相关代码，请勿粘贴截图

// 序列化
 public static byte[] ToArray<T>(this T o) where T : IMessage
        {
            if (o == null) return null;

            using (MemoryStream ms = new MemoryStream())
            {
                o.WriteTo(ms);
                return ms.ToArray();
            }
        }

// 反序列化
        public static T ToObject<T>(this byte[] buf) where T : IMessage<T>, new()
        {
            if (buf == null) return default(T);
            try
            {
                using (MemoryStream ms = new MemoryStream())
                {
                    ms.Write(buf, 0, buf.Length);
                    ms.Seek(0, SeekOrigin.Begin);

                    MessageParser<T> parser = new MessageParser<T>(() => new T());
                    return parser.ParseFrom(ms);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                return default;
            }
        }

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

反序列化的时候，跳过 type 的内容，可以反序列化成功

ResInfoResponse res = null;
            for (int i = 0; i < 128; i++)
            {
                res = data.Skip(i).ToArray().ToObject<ResInfoResponse>();
                if (this.Check(res)) break;
            }

我想要达到的结果

序列化的时候携带上 type 头部内容
反序列化的时候可直接解析。

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PS：服务端的代码无法查看。