网上一大堆全是CAN总线波特率计算，我需要的只是计算单片机的波特率初值
这个芯片开发手册里面应该会有吧，一般会有计算公式，涉及多个寄存器，主要是搞清楚使用的时钟频率比较麻烦，因为STM32时钟源比较多，芯片手册里一般也会有常用的波特率配置值。