将图像畸变矫正后再怎么计算某个像素点的世界坐标

畸变矫正后像素点的位置改变了，接下来计算像素点对应的世界坐标还是用原来的投影矩阵吗？还是将当前的像素坐标转换成原来的像素坐标之后，再通过投影矩阵计算世界坐标？