关于ICP点云配准，许多论文里都有实际配准过程的迭代次数，但是一直找不到相关的代码，不止如何计算，所以想请问一下。
icp.setMaximumIterations(35); // 设置最大迭代次数 icp.getMaximumIterations(); // 获取最大迭代次数