同学你好，可以帮帮我吗，在相机和激光雷达的联合标定中，要使用自己的设备标定除了cfg文件还有具体要改哪些内容呀？非常期待您的回复。

问题遇到的现象和发生背景

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＃代码运行＃cam_lidar_calibration.launch时出现了如下报错

我已经source过了，还是出现了激光雷达和相机的launch报错

问题相关代码，请勿粘贴截图

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果

1. 修改配置文件initial_params.txt相应参数（包括但不限于相机话题、激光话题、相机内参、畸变矩阵、标定板参数等）
2. 修改工程中cpp文件的相关设置（frame id及配置文件等）
   但是看你的报错信息应该不是相关参数未修改造成的。