用声波测距离，再将结果送至串口，是要用两次中断吗，语言打断吗，求一个思路

开完中断用声波测距离，再将结果送至串口，是要用两次中断吗，语言打断吗，求一个思路

用TIM给个时间基准，周期调用声波测距（比如10ms采一次），串口可以中断接收，处理数据