用函数实现 文本文件 test txt的存储读取

一个文本文件 test txt的一行存储5个整数如下，1，3，56，67，34，数字直接用空格隔开，
要读出这些整数，如何用函数实现。

txt文件和python文件在同一目录下

with open('1.txt','r') as f:
    file_str = f.read()
    data = [int(i) for i in file_str.split() if i]

print(data)

#文件内容:
1 4 6 3 2
5 4 3 8 9 1
7 4 3
#程序
def readC(filename):    
    with open(filename) as f:
        con = map(lambda x: list(map(int, x)), map(lambda x: x.replace("\n", "").split(), f.readlines()))
    return list(con)
con = readC(filename)
print(con)
#--result
[[1, 4, 6, 3, 2], [5, 4, 3, 8, 9, 1], [7, 4, 3]]