Android11 navigationBarColor设置透明后，一直有层灰色？有解决的办法吗？

Android11 navigationBarColor设置透明后，一直有层灰色？有解决的办法吗？
设置透明的方法是

        if(Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
            Window window = getWindow();
            window.clearFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS
                    | WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_NAVIGATION);
            window.getDecorView().setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
                    | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE);

            window.addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS);//FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS表示负责绘制状态栏的背景，
            // 当设置了这个flag，系统状态栏会变透明，同时这个相应的区域会被以下两行填满
            window.setStatusBarColor(Color.TRANSPARENT);//顶部导航栏透明
            window.setNavigationBarColor(Color.TRANSPARENT);//底部状态栏透明
        }

后来看到有人说Android7.0之后在DecorView中新添加了源码，需要拿到mSemiTransparentStatusBarColor这个属性，然后尝试了

try {
    DecorView decordView = (DecorView) getWindow().getDecorView();     //获取DecorView实例
    Field field = DecorView.class.getDeclaredField("mSemiTransparentStatusBarColor");  //获取特定的成员变量
    field.setAccessible(true);   //设置对此属性的可访问性
    field.setInt(decordView, Color.TRANSPARENT);  //修改属性值
} catch (Exception e) {
    e.printStackTrace();
}

但是发现DecorView这个类都找不到了，这个方法也失败了。
请问还有什么解决的办法吗？

   添加 <item name="android:enforceNavigationBarContrast">false</item>后解决