安装mujoco_py后，在运行测试文件时出现编译器错误

想在mujoco环境下进行强化学习训练和测试，在ubuntu20.04环境下安装好mujuco200, 并且许可证和环境变量均设置完毕，simulate可以出结果，接着下载mujoco_py及其依赖包，但是在运行测试文件时出现编译器错误，应该怎么处理？