ANSYS摆动滚子凸轮刚柔耦合分析希望解答

我最近在学习ansys仿真，想做一个摆动滚子凸轮的刚柔耦合动力学分析，固定住摆杆轴，凸轮施加转矩，使摆杆绕固定摆杆轴转动。
接触：凸轮和凸轮混子，混子销轴和混子，混子销轴和摆杆，摆杆和摆杆轴。
运动副：我就加了一个凸轮对地圆柱运动副，和摆杆轴对地Fix。
然后凸轮施加0.4Rad/s，
结果如图，不太对啊，求解