在使用分类器对点云进行分类时，是没有考虑点之间的上下文信息，而条件随机场/高阶条件随机场是将点之间的上下文信息考虑在内，因此其分类精度、效果提高的比较明显。但目前关于条件随机场/高阶条件随机场的点云代码/方法往往只有论文中介绍，实际很少。给不少论文作者发邮件请教要代码，基本不回复。请问CSDN上有没有研究这块的，可以一起讨论下，或者有什么好的建议没？