目前基于RK3399SOC的逆向CarPlay本地是运行的安卓吗？能安装运行高德车机版吗？导航语音和音乐播放的音频通道可以分离，想自己攒一个放在车里用，车是别克的，车机是哈曼给通用开发的GMinfo3，您那边开发适配的能实现吗？