我在编译kalibr相机标定工具箱时，遇到了未定义引用相关问题，报错如下：

/usr/bin/ld: warning: libzvbi.so.0, needed by //usr/lib/x86_64-linux-gnu/libavcodec.so.57, not found (try using -rpath or -rpath-link)
CMakeFiles/apriltags_demo.dir/src/example/apriltags_demo.cpp.o：在函数‘Demo::loop()’中：
apriltags_demo.cpp:(.text._ZN4Demo4loopEv[_ZN4Demo4loopEv]+0x38)：对‘cv::Mat::Mat()’未定义的引用
apriltags_demo.cpp:(.text._ZN4Demo4loopEv[_ZN4Demo4loopEv]+0x4d)：对‘cv::Mat::Mat()’未定义的引用
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libavcodec.so.57：对‘vbi_classify_page’未定义的引用
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libavcodec.so.57：对‘vbi_event_handler_register’未定义的引用