微信小程序运行一直有这个报错是怎么回事

#微信小程序开发

Unhandled promise rejection {errMsg: "setNavigationBarTitle:fail parameter error: parameter.title should be String instead of Undefined;"}errMsg: "setNavigationBarTitle:fail parameter error: parameter.title should be String instead of Undefined;"proto: Object(env: Windows,mp,1.05.2105170; lib: 2.21.0)

哪里的setNavigationBarTitle没有成功，“参数应为字符串而不是undefined”