某磁盘组有6片磁盘，所有盘面均可记录数据，内层磁道的直径为22英寸，外层磁道的直径为33英寸，道密度为40道/英寸，最高位密度为400位/英寸，磁盘转速为6400转/分钟。若磁盘的寻道时间为10ms，从该盘读取20000字节数据所需要的时间是多少？