树形文件下载浏览器400错误请求

问题遇到的现象和发生背景

问题相关代码，请勿粘贴截图

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果

jsp代码页面

Serlvet页面

Tomcat报错

浏览器报错（360）

Eclipse的Server.xml已经插入不合法字符解决办法

不知道哪里错。