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python计算数组三重累加求和

请大家看看,遇到一个三重累加求和问题,需要计算的公式如下:

img

计算cost:

img

需要返回得到最小的cost。
请问关于这个计算要如何实现?毫无思路,根本无从下手,和它大眼瞪小眼两天了就是说。

没看明白 , S 是个矩阵吗? 是咋定义的?

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