要用OpenGL渲染一个场景，为了实现碰撞检测我用了bullet，但是运行的时候一开始很流畅，过几秒就会很卡，这是为什么啊

这门课才开始学，我还没搞什么东西，就是使用bullet实现了两个有弹性的物体，但是弹几下就会很卡，下面是运行的画面截图

弹到这就开始卡了。

有及时清理内存吗？