关于gazebo + qt

请问qt可以开发一个gazebo界面吗？

问题遇到的现象和发生背景

问题相关代码，请勿粘贴截图

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果

qt可以用来做界面，而且qt集成了opengl，也可以做3D