cmd窗口中命令的格式不太清楚是什么意思

比如这个usage：mvn [options] [<goal(s)>] [<phase(s)>]
我知道[]是代表可选的意思，那这个[<goal(s)>]或[<phase(s)>]是什么意思，<>是干嘛的。
还有这个

代表什么意思，

是一定要有吗？