51单片机寻迹程序，以及运输物体

寻迹要求：
1.要求可以寻迹如下图（至少走到3或者4）
2.将物体运送到随机指定位置（检测物体通过按键和光电管，不用压力传感器）

目前小车模型如下

是要代码还是思路

寻迹路线