把超声波测距装到舵机云台上测距时，距离值总会突然返回一个特别小的值（开仿真看的），而单独使用超声波测距数据就很正常，感觉不像是程序上的问题。最近在做小车避障的内容，这个问题非常影响小车转向的判断。看了很多帖子也没说要加中值滤波，不知道是哪里出现了问题
你的代码可否一看，要不然不知道问题出在哪里啊